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7.1861 年，法國的米肖父子，發(fā)明前輪大、后輪小、在前輪上裝有曲柄和能轉(zhuǎn)動的踏板鞍座架在前輪上面的裝置。他們把這輛車冠以“自行車“的雅名，并 1867 年在巴黎博覽會上展出，讓觀者大開眼界。曾一度掀起自行車熱。這種自行車行駛速度很快，但容易跌倒。 8.1869年便有英國的雷諾采用鋼絲輻條來拉緊車圈作為車輪，用鋼管制成車架，并首先在輪輞上裝上了實心的橡膠帶，使自行車的重量大大減輕；車輪上還裝上了滾珠軸承和飛輪。從西夫拉克一直到雷諾，他們制做的自行車與現(xiàn)代自行車差別較大，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步和人們對自行車的研制、使用經(jīng)驗的不斷積累，逐漸認識到自行車的驅(qū)動機構(gòu)（腳鐙）裝置在前輪上，使前輪既是主動輪又是轉(zhuǎn)向輪是不科學(xué)的。真正具有現(xiàn)代化形式的自行車是在 1874 年誕生。英國人勞森把腳鐙安裝在前后兩輪的中間，別出心裁地裝上鏈條和鏈輪。自行車開始具備現(xiàn)代自行車的結(jié)構(gòu)形式。英國人勞森在自行車上用后輪的轉(zhuǎn)動來推動車子前進。但此時自行車仍是前輪大后輪小，不夠協(xié)調(diào)與穩(wěn)定。 9.1884年，中國出版的《申江勝景圖》首次記載了中國開始出現(xiàn)騎自行車的情景。自行車是從歐洲傳入我國的，以上海為最早。傳入的具體時間沒有確切記載，但上海最遲在19世紀六七十年代已經(jīng)出現(xiàn)了自行車。最初騎自行車的大多是西洋人，后來才逐漸擴大到中國人。到本世紀20年代，上海有一家名叫同昌車行的開始以進口零件組裝自行車出售，這可說是我國最早生產(chǎn)的第一批自行車，取名“同昌” 牌。 10.1886 年英國的機械工程師斯塔利在勞森設(shè)計的自行車的基礎(chǔ)上進一步作了改進，從機械學(xué)、運動學(xué)的角度設(shè)計出了新的自行車樣式，車架采用金屬材料的三角結(jié)構(gòu)，腳鐙也安放在前后輪中間部位并用鏈條傳動，裝上前叉，還首次采用了剎車裝置。使用滾子軸承，又將前輪縮小，前后輪大小相同，以保持平衡，并用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠車輪。斯泰利稱之為安全自行車。斯塔利不僅改進了自行車的結(jié)構(gòu)，還為此而設(shè)計了生產(chǎn)自行車的專門機床。為自行車的大量生產(chǎn)和推廣應(yīng)用開辟了寬闊的道路，因此在世界科技史上被譽為“自行車工業(yè)之父”。他所設(shè)計的自行車車型與今天自行車的樣子已經(jīng)基本一致了 。

未完待續(xù)